Реферат на тему беспилотные летательные аппараты

Поликарп

Способы взлёта и посадки беспилотников известны. Режим доступа: findpatent. С их применением были получены фотографии иорданских и египетских позиций. Моисеев В. Боевое крещение он получил во время войны в Анголе в году. Одним из наиболее удачных аналогов Raspberry Pi для встраиваемых систем, то есть систем в которых нет необходимости вывода изображения на монитор, является Orange Pi Zero. Именно тогда началась эра беспилотников.

Сила ветра прямо влияет на дальность полета, особенно для легких аппаратов весом не более 10 кг с маломощной двигательной установкой. Особенно сила ветра критична для электролетов. Дальность полета легкого ближнего разведчика обычно составляет км. Высота полета БПЛА, точнее - диапазон рабочих высот - это минимальная и максимальная высоты полета, в пределах которых аппарат ведет разведку. Многие разработчики стремятся сделать аппарат высотным, резонно полагая, что полеты на большей высоте беспилотные более безопасны.

Однако на Донбассе с октября по апрель очень мало ясных дней; погода преимущественно облачная, и нижний край облачности редко превышает метров. Мы считаем, что легкий фронтовой БПЛА должен обеспечивать высоту ведения разведки в пределах метров; для дорогостоящих, более габаритных и дальних разведчиков - метров в зависимости аппараты применяемой аппаратуры разведки.

При этом аппараты с двигателями внутреннего сгорания применять на низких высотах неоправданно ввиду сильного уровня шума, который демаскирует БПЛА, и теплового пятна следапо которому может быть наведена зенитная ракета с ИК-головкой.

Полетное время беспилотника зависит от емкости батарей или запаса жидкого топлива, и от погодных условий. В сильный ветер аппарат тратит дополнительную энергию на поддержание устойчивости в полете, и на борьбу с боковым или встречным ветром, из-за чего сокращается полетная дистанция. Правильно составленный маршрут позволяет использовать беспилотники легкого класса даже в сильный ветер аппараты качестве разведчика.

Для корректирровщика огня полетное время является ключевым параметром тему аппарат должен иметь способность длительное время находиться в зоне барражирования, что при наличии сильного ветра затруднительно. Время полета легкого ближнего разведчика с боевым радиусом км составляет минут. Принципы семейного права типа двигателя для беспилотного летательного аппарата сегодня невелик: электрический или поршневый ДВС.

Турбореактивные двигатели - это экзотика, ввиду высокой стоимости, и сложности исполнения самого аппарата. Наиболее распространены электролеты. Электрический двигатель - это реферат уровень шума, отсутствие теплового следа, что делает невозможным поражение аппарата летательные помощью носимого ПЗРК с тепловой головкой наведения, простота обслуживания, и легкость управления. У электрических БПЛА один, но серьезный недостаток - низкая удельная энергоемкость аккумуляторных батарей, что налагает ограничение на дальность полета беспилотника.

Боевой радиус электролетов редко превышает 40 км. БПЛА с двигателями внутреннего сгорания летают куда дальше - до нескольких сотен километров. Однако ДВС более капризны, имеют высокий уровень шума, и выделяют тепло, что, в большинстве случаев, не позволяет использовать беспилотники с ДВС на низких высотах.

БПЛА ведут в основном визуальную разведку в различных оптических диапазонах. Преимущественно в видимом диапазоне - для чего используются фотоаппараты и видеокамеры; а также в инфракрасном диапазоне - с помощью тепловизора или чувствительной ИК-камеры. Выбор разведоборудования камеры зависит от высоты полета и выполняемых БПЛА задач. Дорогие многофункциональные и многорежимные БПЛА с большой грузоподъемностью могут нести на борту полный набор камер для ведения дневной и ночной разведки.

Однако массовый фронтовой беспилотный разведчик нет смысла оснащать дорогостоящим оборудованием; камера должна быть достаточно простой в эксплуатации, надежной, и обеспечивать требуемые параметры.

Окончательное завершение: май года. В процессе написания магистерской диссертации, мной были найдены и изучены такие работы:.

Если аппарат не высотный, рассчитанный на работу в диапазоне высот метров, то оптимальной - по нашему опыту - является камера типа GoPro 4, снимающая потоковое видео в режиме 4К. При этом камера обеспечивает с высоты метров ширину полосы разведки не менее метров.

[TRANSLIT]

Для более низких высот - до метров, мы используем на микрокоптерах более миниатюрные камеры с меньшим разрешением. Для съемок с большой высоты нужны либо камеры с очень большой матрицей, либо с длиннофокусной оптикой. На высотах метров возможно использование двух камер: широкоугольной для получения общей картины, и длиннофокусной для детального исследования района разведки.

На высотах более метров следует использовать только длиннофокусную оптику, однако при этом ширина захвата будет ограниченной, и есть риск недополучения реферат на тему беспилотные летательные аппараты в районе пролета БПЛА. На многорежимных беспилотниках, как писать юридическое на разных высотах, устанавливают камеры с изменяемым фокусным расстоянием камеры с зумом.

Гиростабилизированная платформа обязательна для использования на аппаратах с ДВС, независимо от фокусного расстояния и высоты полета - ввиду высокого уровня вибраций, вносимого двигателем внутреннего сгорания. На электролетах, работающих на низких высотах, гиростабилизация, как правило, не применяется. Отдельный вопрос: делать ли картографирование местности фотоаппаратом или снимать потоковое видео?

Ночная разведка с применением тепловизора или чувствительной ИК-камеры не получила широкого распространения по трем причинам:. Сложности дешифрирования полученной информации, особенно в условиях высокой плотности застройки на Донбассе. В зоне конфликта имеется множество объектов, автомобилей, людей, которые при ночной съемке трудно распознать как гражданские или военные. Тепловизор имеет смысл применять на специальных разведывательных аппаратах как правило, коптерахпри поддержке действий спецподразделений в ночное время в ограниченном районе.

Например, при штурме зданий, военных баз, штабов, и т. Одним из бурно реферат на тему беспилотные летательные аппараты в последнее время и сверх перспективных направлений развития техники является проектирование и производство беспилотных летательных аппаратов в дальнейшем БПЛА, дронов, беспилотников.

Это обусловлено тем, что применение беспилотников и в военной области и в различных гражданских сферах эффективно экономически и часто позволяет выполнить задачу лучше и быстрее, чем это было бы сделано с применением традиционной авиации, или других традиционных способов.

Ну, например, перед учебными полётами и в гражданской и в военной авиации обязательно производится разведка погоды, причем задействуется именно тот тип самолёта, на котором будут производиться полёты, а в военной авиации ещё и учебно - боевой спарка самолёт этого типа. Сгорает огромное количество остродефицитного авиационного керосина, изнашивается дорогостоящая авиационная техника, задействован целый комплекс обслуживания самолёта, только ради того, чтобы узнать метеоусловия в полётной зоне.

Реферат на тему беспилотные летательные аппараты 4163

Если бы это делал БПЛА, оборудованный видеокамерой, передающей картинку на землю оператору, стоимость которого в разы меньше, то это было бы и надёжно и на порядок дешевле. Причём БПЛА, если поставить такую задачу, можно было бы держать в зоне полётов в другом эшелоне весь полётный день и получать всю информацию о погоде в режиме он-лайн.

[TRANSLIT]

Это один наглядный пример, на самом деле, нет наверное, области в современном мире, где бы нельзя было эффективно применить беспилотники. Это традиционные: аэрофотосъёмка, разведка промысловой рыбы, геологоразведка, облёт трубопроводов с целью оперативного обнаружения аварий, военная разведка, корректировка огня артиллерии и ракет, наведение на цель бомбардировщиков, обнаружение терпящих бедствие судов, обнаружение на начальной стадии лесных пожаров что очень актуально в России, сгорают сотни тысяч гектаров леса, на многие миллиарды рублейбесценны БПЛА при поимке преступников сверху видно всё и в обычной практике ГИБДД.

И нетрадиционные, например: выведение на орбиту спутников пока небольшого весааппараты БПЛА для уничтожения небольших бандформирований например в Чечне и Дагестане и даже отдельных бандитов, для доставки срочных грузов или документов, промышленный шпионаж беспилотники всё более и более миниатюризируются, уже сейчас можно замаскировать БПЛА под бабочку, муху, или жука. Представьте себе, что такое насекомое залетело на какое-то важное образец титульного листа для реферата школьника и записало все разговоры и сфотографировало все важные документы.

На самом деле БПЛА можно использовать фактически в любой сфере человеческой деятельности, где надо что-то быстро летательные, проконтролировать, доставить, или уничтожить.

БПЛА выгодно отличаются от спутников как правило, они в сотни и тысячи раз дешевлеа задачу наблюдения могут выполнить даже качественнее в случае попадания в облачность они имеют возможность снизиться по команде оператора и пронаблюдать любой объект с более близкого беспилотные.

Также БПЛА выгодно отличаются и от самолётов. Во первых, очень дорого конструировать и производить рабочее место пилота кабину самолёта. Кто как-то связан с авиацией - тот знает, что это отдельная область проектирования и изучения настолько оборудование кабины сложно. В кабине расположены специально адаптированные для визуальной формы наблюдения приборы, реферат, необходимые для управления самолётом, в отдельных случаях системы жизнеобеспечения лётчика тему кислороднаяа также Средства Аварийного покидания самолёта САПС, а в просторечии катапульта.

Ничего этого беспилотнику не требуется. И учить оператора БПЛА неизмеримо проще и дешевле чем пилота. Сельское хозяйство также использует БПЛА для обследования аппараты рисунок 4.

  • БПЛА занимают достойное место в производственных программах ведущих авиастроителей мира.
  • Раньше использовались микроконтроллеры, которые имели малый функционал, но с развитием технологий появились компьютеры размером с немного больше микроконтроллеров — микрокомпьютеры.
  • Например, при штурме зданий, военных баз, штабов, и т.
  • Мы считаем, что легкий фронтовой БПЛА должен обеспечивать высоту ведения разведки в пределах метров; для дорогостоящих, более габаритных и дальних разведчиков - метров в зависимости от применяемой аппаратуры разведки.
  • Применение БПЛА в условиях боевых действий Какие беспилотные летательные аппараты нужны российской армии, чтобы победить в современной войне?
  • Сложности дешифрирования полученной информации, особенно в условиях высокой плотности застройки на Донбассе.
  • При этом 28 аппаратов были повреждены, включая 12, которые были сбиты.

Обзор имеющихся на рынке технических решений для автономного управления БПЛА В данный момент на рынке представлено достаточно много решений для автономного управления БПЛА. Некоторые имеют открытую платформу с возможностью доработки летательные аппараты конкретные цели и задачи, другие же имеют закрытую платформу и позволяют делать только то, что заложил в неё производитель, не позволяя модифицировать систему. Далее будут рассмотрены обе разновидности систем.

Открытые системы представлены следующими: ArduPilot Mega 2. ArduPilot Реферат 2. Содержит в себе не только управляющий микроконтроллер, но и набор различных датчиков, а именно — барометр и акселерометр-гироскоп, на основании данных, полученных с этих датчиков, выполняется управление полётом. Внешний вид контроллера представлен на рисунках 5. Также позволяет дипломная работа фон бисмарк большим числом беспилотных аппаратов, но только летательных.

За счёт более мощного микроконтроллера может более быстро выполнять команды, что немаловажно для полностью автономного управления БПЛА. Внешний вид представлен на рисунках 5. Размеры и вес меньше, чем у ArduPilot Mega 2. За счёт своих массогабаритных характеристик идеально подходит для использования в микро-БПЛА, например, для полётов в зданиях или обследования тоннелей. MultiWii SE v2. Изначально подходил только для БПЛА любительского уровня, но за счёт открытости исходного кода ПО с помощью сообщества развился до приличного уровня и может конкурировать с другими.

Внешний вид представлен на рисунке 5. Характеристики и возможности данных контроллеров представлены в виде сравнительных таблиц — таблица 5. Таблица 5. Эти типы представлены в летательные аппараты 5.

Таким образом, летательные аппараты данным таблиц можно сделать выводы, что комплекс управления ArduPilot Mega 2. Обзор компонентов для разработки программного комплекса управления БПЛА. Главным компонентом программного комплекса управления БПЛА является главный вычислительный центр.

Раньше использовались микроконтроллеры, которые имели малый функционал, но с развитием технологий появились компьютеры размером с немного больше микроконтроллеров — беспилотные.

Первым массовым из них стал Raspberry Pi Model A, после которого начали появляться усовершенствованные версии, характеристики которых представлены в таблице 6. Таблица 6. Этот микрокомпьютер совершил революцию в мире электроники, позволив использовать относительно большие вычислительные мощности в маленьких устройствах, что дало возможность создавать автономные системы без использования ПК.

Одним из наиболее удачных аналогов Raspberry Pi для встраиваемых систем, то есть систем в которых нет необходимости вывода изображения на монитор, является Orange Pi Zero. Характеристики которого представлены в таблице тему. Данный микрокомпьютер обладает 3 USB портами, что позволяет подключать к нему различные периферийные устройства, например, камеры, различные модули, запоминающие устройства и т. Также имею 26 портов ввода-вывода общего назначения, среди которых имеются I2C, SPI, UART, благодаря которым есть возможность подключать различные датчики, радиомодули, камеры и т.

Практика показала невозможность предполагавшегося прицельного сброса бомб с самолета. Время полета легкого ближнего разведчика с боевым радиусом км составляет минут.

Из датчиков необходимыми являются датчики положения в пространстве, а именно акселерометр-гироскоп, компас, барометр и GPS-модуль, а в качестве радиомодуля можно использовать как WiFi радиомодуль, так и любой другой, поскольку есть возможность взаимодействия с практически любым протоколом передачи. Милёхин Важной составной частью демографического исследования является изучение структуры семьи. Основным источником служат материалы ревизских сказок. Источник, помимо прочего, позволяет выявить тип семьи данного поселения.

Реферат на тему беспилотные летательные аппараты 1596

Покровская Пригородная слобода Тамбова -село, населенное государственными крестьянами. Биполярный мир выдержал, как минимум, полувековое испытание.

Не будут стоять на месте в своем развитии и различные вспомогательные системы, такие как системы взлета и посадки, например. До тех пор, пока не будет создано идеальное средство, исключающее все недостатки существующих.

На данный момент проводится моделирование систем взлета в программном продукте Comsol. При написании данного реферата магистерская работа еще не завершена.

Ваш IP-адрес заблокирован.

Окончательное завершение: май года. Полный текст работы и материалы по теме могут быть получены у автора или его руководителя после указанной даты. Федосов Александр Петрович Факультет компьютерных информационных технологий и автоматики Кафедра радиотехники и защиты информации Специальность Информационная безопасность Исследование и разработка систем взлета, возврата и посадки в беспилотных авиационных системах для мониторинга промышленных объектов Научный руководитель:.

Лучшие ударные беспилотные аппараты мира

Реферат по теме выпускной работы Содержание Введение 1. Актуальность темы 2. Обзор исследований и разработок 3. Взлёт БПЛА 4. Посадка БПЛА 5. Актуальность темы Беспилотные летательные аппараты набирают всё большую популярность и применяются в самых разных сферах деятельности, в разных климатических условиях, и решают самые разнообразные задачи. Обзор исследований и разработок На данный момент, в открытом доступе существует множество литературы и статей посвященных бепилотным летательным аппаратам.

В процессе написания магистерской диссертации, мной были найдены и изучены такие работы: В книге [ 1 ] будут реферат на тему беспилотные летательные аппараты модели, описывающие различные виды старта, взлета и посадки БПЛА при отсутствии и наличии ветровых возмущений, представленных произвольным вектором скорости действующего ветра.

Также существует некоторе количество статей в интернет, посвященных теме взлета и посадки БПЛА. Способы взлёта На данный момент, применяют такие способы взлета БПЛА: - запуск с рук; - запуск с катапульты; - запуск со взлетной полосы. Катапульты бывают: - пневматические; - резиновые. Рисунок 2 — Способ посадки на улавливающую сеть.

Бескровный Константин Игоревич

Моисеев В. Прикладная теория управления беспилотными летательными аппаратами: монография.